公司可以通过与劳动者协商一致的方式来解除竞业限制协议,也可以额外支付劳动者三个月的竞业限制经济补偿后要求解除。因用人单位的原因导致三个月未支付经济补偿,劳动者请求解除竞业限制约定的,人民法院应予支持。对负有保密义务的劳动者,用人单位才可以在劳动合同或者保密协议中与劳动者约定竞业限制条款。法律依据:《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释(一)》第三十九条
在竞业限制期限内,用人单位请求解除竞业限制协议的,人民法院应予支持。
在解除竞业限制协议时,劳动者请求用人单位额外支付劳动者三个月的竞业限制经济补偿的,人民法院应予支持。