代位继承的法律程序具体如下:一、当事人凭本人户口本、身份证及派出所的户籍证明即可参与继承;二、如果代为继承人系未成年人,则还必须由继承人的监护人出示由派出所出具的监护人证明。法律依据:《民法典》第一千一百二十八条 被继承人的子女先于被继承人死亡的,由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的,由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。
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