两人共同犯罪的,当然可以有未遂的犯罪形态。例如,在共同犯罪中,一人教唆另一人实施犯罪行为,犯罪的实行人构成犯罪未遂的,教唆人也有可能构成犯罪未遂。再比如,被教唆的人未实施教唆所指向的行为而是实施其他犯罪行为的,教唆者有可能构成教唆未遂。法律依据:《刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪,由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的,是犯罪未遂。
对于未遂犯,可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
第二十五条
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪,不以共同犯罪论处;应当负刑事责任的,按照他们所犯的罪分别处罚。