注册公司主要有以下类别:
1、根据公司地位的不同分为母公司和子公司或者子公司和分公司;
2、根据股东对公司承担责任的不同,分为无限公司、有限责任公司、两合公司、股份有限公司和股份两合公司;
3、法律规定的其他类别。法律依据:《中华人民共和国公司法》第六条
设立公司,应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的,由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司;不符合本法规定的设立条件的,不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的,应当在公司登记前依法办理批准手续。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项,公司登记机关应当提供查询服务。