(2)是在道路上发生的。道路是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方.包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所；

(3)在运动中发生。是指车辆在行驶或停放过程中发生的事件，若车辆处于完全停止状态，行人主动去碰撞车辆或乘车人上下车的过程中发生的挤、摔、伤亡的事故，则不属于交通事故；

(4)有事态发生。是指有碰撞、碾压、刮擦、翻车、坠车、爆炸、失火等其中的一种现象发生；

(5)造成事态的原因是人为的。是指发生事态是由于事故当事者(肇事者)的过错或者意外行为所致。如果是由于人无法抗拒的各种自然灾害造成，均不属于交通事故；

(6)必须有损害后果的发生。损害后果仅指直接的损害后果，且是物质损失，包括人身伤亡和财产损失；

(7)当事人心理状态是过失或有其他意外因素。若当事人心理状态处于故意，则不属于交通事故。

按照车辆的保全金额收费。

《诉讼费用交纳办法》第十四条规定：(二)申请保全措施的，根据实际保全的财产数额按照下列标准交纳：

财产数额不超过1000元或者不涉及财产数额的，每件交纳30元;超过1000元至10万元的部分，按照1%交纳;超过10万元的部分，按照0.5%交纳。但是，当事人申请保全措施交纳的费用最多不超过5000元。

综上所述，以上就是律总管小编为您详细介绍的“交通事故保全对方车辆后必须起诉吗”的相关知识。交警做出交通事故认定书后是应该把车辆交还，因为扣押车辆是为了查明事故原因，现在事故原因已经查清，事故责任已做认定，交警不应该再扣押车辆，如果您还有其他的法律问题，欢迎在线咨询律总管，我们会有专业的律师团队为您解答。