前夫去世后,母亲取得子女抚养权,因为父母是子女的法定监护人及抚养人,承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务;如果前夫生前再婚,继母愿意继续抚养的,可以归继母。法律依据:《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条
夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利,共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的,未成年子女或者不能独立生活的成年子女,有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的,缺乏劳动能力或者生活困难的父母,有要求成年子女给付赡养费的权利。