公司注册后无论经过多长时间只要办理完毕相关手续就可以注销。申请人向登记主管机关提交申请注销登记报告、清理债务完结的证明等文件,经登记主管机关核准后注销完成,并将注销登记情况告知其开户银行。法律依据:《中华人民共和国企业法人登记管理条例》第二十一条
企业法人办理注销登记,应当提交法定代表人签署的申请注销登记报告、主管部门或者审批机关的批准文件、清理债务完结的证明或者清算组织负责清理债权债务的文件。经登记主管机关核准后,收缴《企业法人营业执照》、《企业法人营业执照》副本,收缴公章,并将注销登记情况告知其开户银行。