问 我在一个没监控的小道逆行，对面来了一辆摩托车，我立马刹车了，没有和摩托车相碰，但是摩托车没有稳住平衡，向一侧倒下之后压到了坐在马路边的环卫工人，目前环卫工人仅是腿部擦破了点皮，但是已经在医院做完了全身检查，交警协商让我和摩托车各付一半医药费，目前摩托车车主不同意。想要我将医药费全部承包。我想咨询一下这个环卫工人讹钱的行为属不属于敲诈勒索，我和摩托车的责任怎么分？

我在一个没监控的小道逆行，对面来了一辆摩托车，我立马刹车了，没有和摩托车相碰，但是摩托车没有稳住平衡，向一侧倒下之后压到了坐在马路边的环卫工人，目前环卫工人仅是腿部擦破了点皮，但是已经在医院做完了全身检查，交警协商让我和摩托车各付一半医药费，目前摩托车车主不同意。想要我将医药费全部承包。我想咨询一下这个环卫工人讹钱的行为属不属于敲诈勒索，我和摩托车的责任怎么分？