问 2022年2月份我爷爷走在人行道上被一辆小电动三轮车撞到驾驶人跑了报警之后同意私下协商驾驶人跑到省外电话不接不想进行赔偿但是驾驶人当时驾驶的车是他朋友的想咨询一下把驾驶人和他的朋友一起起诉可以打赢官司赔偿我爷爷的医药费吗

2022年2月份我爷爷走在人行道上被一辆小电动三轮车撞到驾驶人跑了报警之后同意私下协商驾驶人跑到省外电话不接不想进行赔偿但是驾驶人当时驾驶的车是他朋友的想咨询一下把驾驶人和他的朋友一起起诉可以打赢官司赔偿我爷爷的医药费吗